En este libro, un filósofo y un profesor senior de yoga plantean que la práctica del yoga ofrece algo que ni la medicina occidental ni casi ninguna otra forma de ejercicio físico proporcionan: un método que involucra capacidades mentales y físicas, en donde unas se usan para entrenar y mejorar las otras. Para ello, los autores recurren a una concepción aristotélica de la naturaleza humana como unidad psicofísica dotada de distintas capacidades.El libro establece un marco práctico, el "Laboratorio Psicofísico", para la observación, estudio y desarrollo de las relaciones entre los aspectos físicos y mentales de la naturaleza humana a través de la práctica del yoga (capítulo 1); explica de qué manera la práctica del yoga puede promover el desarrollo recíproco de nuestras facultades mentales y físicas (capítulo 2) y ofrece un análisis filosófico e histórico del problema mente-cuerpo: su origen, desarrollo y posible solución (capítulo 3). El capítulo final (capítulo 4) contiene una secuencia de práctica con manifiestos beneficios mentales, como la confianza en nosotros mismos, el equilibrio y el optimismo. El libro es único en su presentación de un marco comprensivo de teoría y práctica para investigar nuestra naturaleza humana como una unidad psicofísica.

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